Spanien er ifølge den Mexicanske forfatter, Carlos Fuentes, det land i Europa, der er blevet invaderet af flest folkeslag gennem historien.
I Spanien er der fundet utallige forhistoriske menneskefund, og i Altamira-hulerne i Nordspanien, finder man de berømte hulemalerier, der blev opdaget i 1879.
I det 9. og 8. århundrede f.Kr. slog kelterne sig ned i den centrale og vestlige del af den iberiske halvø, og gennem de næste århundreder blev Den Iberiske Halvø befolket af både grækere og fønikere.
Rom klarede skærene efter 17 års problemer med Hannibal, der nåede Roms byporte, og i 201 f.Kr. sluttede den anden puniske krig. Herefter tog det romerne 2 århundreder at få resten af den iberiske halvø under kontrol, hivlket faldt sammen med en fredsperiode i hele romerriget (pax romana).
I løbet af 300-tallet begyndte romerriget langsomt sit sammenbrud og det romerske Spanien oplevede talrige invasioner fra germanske folkeslag, der krydsede grænsen. Omtrent samtidig tog romerriget kristendommen til sig: i første omgang med ediktet fra Milano der i 313 e.Kr. sikrede religionsfrihed i Romerriget, det økumeniske kirkeråd i Nikea i 325 e.Kr og endelig kejser Theodosius erklæring af kristendommen som den eneste statsreligion i 380 f.Kr.
Et af de germanske folkeslag, der kom til Den Iberiske Halvø, var visitgoterne. De fik i starten af 400-tallet kontrollen over halvøen og beherskede den over de 3 følgende århundreder.
Hermed begynder den periode, der i Spanien, går under betegnelsen reconquistaen (la reconquista), dvs. tilbageerobringen af området, erobret af maurerne, der skulle komme til at tage næsten 800 år. Det er dog en forenkling at se hele den lange periode, som en kamp mellem muslimer (maurerne) og de kristne. I lange perioder er krigen i lige så høj grad en krig kristne imellem og muslimer imellem.
Efterhånden som de kristne styrker (frankerne og visigoterne) skred frem forskansede maurerne sig mod syd i området, de kaldte for Al-Andalus. Maurernes Al-Andalus var på mange punkter langt længere fremme i skoene end det nordlige i centrale Europa. I byen Córdoba boede nogle af Europas mest lærde folk og her havde man gadelamper på gaderne længe før de kom frem længere nordpå.
Lærdomscentrene i Al-Andalus kom til at betyde en vigtig indflydelse på den kristne kultur mod nord og er ofte blevet fremhævet som impulsator af det, der er blevet kaldt for proto-renæssancen. Måske var det desuden inspirationen fra den mauriske .
Al-andalus er ofte blevet fremhævet, som eksempel på en fredelig sameksistens mellem jøder, kristne og muslimer og flere byer under maurisk kontrol (herunder Toledo) har fået tilnavnet ”de tre kulturers by”.